智能制造典型場(chǎng)景是智能工廠的基本組成單元，為指導(dǎo)企業(yè)掌握工信部《智能工廠梯度培育行動(dòng)》涉及的40個(gè)智能制造典型場(chǎng)景的核心思想，現(xiàn)對(duì)每個(gè)典型場(chǎng)景進(jìn)行解讀。智能制造典型場(chǎng)景參考指引（2025年版）原文，生產(chǎn)作業(yè)-人機(jī)協(xié)同作業(yè)：面向產(chǎn)品加工、裝配、包裝及設(shè)備巡檢、維護(hù)等業(yè)務(wù)活動(dòng)，針對(duì)傳統(tǒng)生產(chǎn)方式作業(yè)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大等問(wèn)題，部署協(xié)作機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、智能穿戴設(shè)備等智能制造裝備，構(gòu)建人機(jī)協(xié)同作業(yè)單元和管控系統(tǒng)，應(yīng)用視覺(jué)識(shí)別、具身智能、自主規(guī)劃和安全保護(hù)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)加工、裝配、包裝、巡檢等過(guò)程人機(jī)高效協(xié)同。

人機(jī)協(xié)同作業(yè)典型場(chǎng)景解讀：

一、

概念定義

人機(jī)協(xié)同作業(yè)（Human-Robot Collaboration, HRC）是指人類(lèi)與智能機(jī)器（如機(jī)器人、AI系統(tǒng)）在共享工作空間中協(xié)同完成任務(wù)，通過(guò)互補(bǔ)優(yōu)勢(shì)提升效率、安全性和靈活性的技術(shù)模式。人機(jī)協(xié)同作業(yè)具有互補(bǔ)性、動(dòng)態(tài)交互、安全共存等特征，互補(bǔ)性指人類(lèi)負(fù)責(zé)創(chuàng)造性決策、復(fù)雜操作和異常處理，機(jī)器承擔(dān)重復(fù)性、高精度或高危任務(wù)；動(dòng)態(tài)交互指通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)任務(wù)分配、動(dòng)作協(xié)調(diào)和環(huán)境感知的同步優(yōu)化；安全共存指設(shè)計(jì)物理防護(hù)（如力反饋）與虛擬邊界（如電子圍欄）確保人機(jī)安全交互。

二、關(guān)鍵技術(shù)

1、人機(jī)協(xié)同技術(shù)（新一代機(jī)器人）

在生產(chǎn)線(xiàn)上，深化加強(qiáng)機(jī)器人集成，機(jī)器和人共享作業(yè)環(huán)境，協(xié)同工作。人和機(jī)器人一道進(jìn)行常規(guī)復(fù)雜勞動(dòng)，發(fā)揮各自?xún)?yōu)勢(shì)（人類(lèi)--靈活性，機(jī)器人--速度和精度）進(jìn)行裝配任務(wù)，并從人因工程角度提高人機(jī)協(xié)同的安全性和高效性，做到人機(jī)協(xié)同優(yōu)化，提高整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的運(yùn)行效率，保障員工的安全性和舒適性。

2、智能交互技術(shù)

集成視覺(jué)（圖像識(shí)別）、聽(tīng)覺(jué)（語(yǔ)音處理）、觸覺(jué)（力反饋）等多模態(tài)感知，開(kāi)展人機(jī)智能交互，能夠基于NLP和知識(shí)圖譜實(shí)現(xiàn)認(rèn)知智能、意圖理解，并根據(jù)用戶(hù)行為畫(huà)像實(shí)時(shí)調(diào)整交互策略。

3、AR/VR輔助技術(shù)

通過(guò)AR/VR技術(shù)應(yīng)用來(lái)指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)。例如：在用戶(hù)遇到現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題時(shí)，施工人員在現(xiàn)場(chǎng)佩戴AR 眼鏡，可通過(guò)遠(yuǎn)程呼叫和視頻直播，讓異地專(zhuān)家進(jìn)行遠(yuǎn)程指導(dǎo)工作，讓協(xié)作更精準(zhǔn)、更高效。

4、智能決策與規(guī)劃

基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的自適應(yīng)調(diào)度算法開(kāi)展動(dòng)態(tài)任務(wù)分配，或基于AI算法、RRT（快速探索隨機(jī)樹(shù)）開(kāi)展動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，例如：在設(shè)備PLC數(shù)據(jù)采集的基礎(chǔ)上，額外加裝傳感器，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，對(duì)關(guān)鍵部件的狀態(tài)進(jìn)行采集、分析與監(jiān)控，基于振動(dòng)分析+溫度監(jiān)測(cè)綜合分析電機(jī)的質(zhì)量狀態(tài)，同時(shí)根據(jù)過(guò)程參數(shù)的變化趨勢(shì)，通過(guò)大數(shù)據(jù)來(lái)判斷設(shè)備的健康狀態(tài)，提前14天預(yù)警設(shè)備故障，從而提前介入，減少70%非計(jì)劃停機(jī)。

三、實(shí)施成效

人機(jī)協(xié)同作業(yè)正從“機(jī)械替代”向“認(rèn)知融合”演進(jìn)，其價(jià)值不僅在于效率提升，更在于創(chuàng)造新型生產(chǎn)范式。在效率提升方面，汽車(chē)裝配線(xiàn)的人機(jī)協(xié)作使單工位效率提高30%-50%（寶馬萊比錫工廠案例）；倉(cāng)儲(chǔ)物流應(yīng)用自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）減少人工揀選步行距離70%。在質(zhì)量改進(jìn)方面，電子制造業(yè)應(yīng)用協(xié)作機(jī)器人焊接精度達(dá)±0.02mm，缺陷率降低90%。在成本優(yōu)化方面，富士康深圳工廠引入機(jī)器人后，單線(xiàn)人力成本下降40%，ROI周期縮短至18個(gè)月。在安全方面，礦山工作現(xiàn)場(chǎng)引入遠(yuǎn)程操控機(jī)器人使高危作業(yè)人員傷亡率下降85%。

四、典型案例

案例1：基于5G 的AR 輔助作業(yè)系統(tǒng)

為解決現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)作業(yè)存在專(zhuān)家稀缺，與設(shè)計(jì)部門(mén)辦公場(chǎng)所距離遠(yuǎn)，設(shè)計(jì)人員下現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行指導(dǎo)往返路程耗時(shí)長(zhǎng)，成本高等問(wèn)題，在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)引入AR 輔助作業(yè)系統(tǒng)，AR 眼鏡連接5G 網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)與辦公室設(shè)計(jì)人員遠(yuǎn)程交互。例如：在用戶(hù)遇到現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題時(shí)，作業(yè)人員在現(xiàn)場(chǎng)佩戴AR 眼鏡，設(shè)計(jì)人員在辦公室登錄遠(yuǎn)程協(xié)作軟件平臺(tái)，通過(guò)第一視角的畫(huà)面多方共享，使設(shè)計(jì)人員如同親臨現(xiàn)場(chǎng)；施工人員在AR 眼鏡中可以看到設(shè)計(jì)人員標(biāo)注的問(wèn)題信息、展示的圖紙和三維模型等，讓協(xié)作更精準(zhǔn)、更高效；現(xiàn)場(chǎng)人員通過(guò)AR 眼鏡也可以觀察到設(shè)計(jì)人員在電腦上打開(kāi)的圖紙，并可通過(guò)AR 眼鏡自帶的語(yǔ)音功能向設(shè)計(jì)人員反饋問(wèn)題，設(shè)計(jì)人員在辦公室可以看到現(xiàn)場(chǎng)施工人員視角的畫(huà)面，并可以通過(guò)語(yǔ)音功能給施工人員發(fā)出指令。

案例2：生產(chǎn)作業(yè)-人機(jī)協(xié)同作業(yè)

針對(duì)石化行業(yè)的長(zhǎng)輸油管線(xiàn)、廠際管線(xiàn)和高壓線(xiàn)采用人工巡檢的方式，存在危險(xiǎn)和盲區(qū)的問(wèn)題，采用全自主無(wú)人機(jī)與自動(dòng)機(jī)庫(kù)相結(jié)合的形式，通過(guò)集成無(wú)人機(jī)、人機(jī)交互平臺(tái)等智能裝備，應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)巡檢作業(yè)的高效組織協(xié)同。機(jī)庫(kù)內(nèi)機(jī)械臂可為無(wú)人機(jī)自動(dòng)更換電池和吊艙，無(wú)人機(jī)電量低狀態(tài)時(shí)可降落到附近機(jī)庫(kù)更換電池，實(shí)現(xiàn)蛙跳式巡檢；機(jī)庫(kù)配有氣象站，無(wú)人機(jī)可判斷天氣自動(dòng)執(zhí)行周期性巡檢任務(wù)；巡檢畫(huà)面回傳后進(jìn)入后臺(tái)AI 智能識(shí)別服務(wù)器進(jìn)行分析，并將實(shí)時(shí)報(bào)警推送給相關(guān)管理人員。

無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢

案例3：生產(chǎn)作業(yè)-多品種小批量模式下人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)全流程數(shù)字化管控

針對(duì)多品種小批量的離散型制造，打造集成信息系統(tǒng)與智能工具的人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)。人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)根據(jù)步驟作業(yè)需求，通過(guò)人員-硬件-系統(tǒng)間的適用性調(diào)整和優(yōu)勢(shì)發(fā)揮，支撐生產(chǎn)作業(yè)過(guò)程的數(shù)字化管控的實(shí)現(xiàn)。通過(guò)作業(yè)過(guò)程參數(shù)的實(shí)時(shí)管控、采集及追溯，取消人工過(guò)程記錄操作，直接減少檢查作業(yè)人員的投入 11 人；同時(shí)， 降低對(duì)員工作業(yè)技能的依賴(lài)，新員工上崗熟悉期由原來(lái)的 3 個(gè)月降為 2 周，通過(guò)短期工應(yīng)對(duì)波峰波谷產(chǎn)能沖突，降低人力成本。此外，可提升關(guān)鍵質(zhì)量合格率 99.5%以上，保障過(guò)程質(zhì)量的一致性；并通過(guò)過(guò)程數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集及反饋，為上層的可視化及決策提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支持。

來(lái)源：精益智造達(dá)人